名前	バトルメンバー	種族	性別	職業	年齢	特徴
主人公		地球人	女
エルマ	フルメタルジャガー			ブレイド	29	テスタメント所属。元統合政府軍事作戦車輛教導隊、通称「ドール隊」の大佐。
リン	シールドバトラー				13	アームズ所属。機械工学に長け、ドールの開発も手掛ける天才少女。
イリーナ					27	インターセプター所属。男勝りのサバサバした性格。ミラに不時着したに人々を守る使命感に溢れている。
ヒメリ・アランジ					24	コンパニオン所属。ＮＬＡの聖女と称賛される人格者。
グイン			男		24	インターセプター所属。イリーナチームのメンバー。まっすぐで、正義感が人一倍強い性格。
ダグ					30	アヴァランチ所属。戦闘技能全般に優れ、特にドールの操縦が得意。
フライ					30	インターセプター所属。無類の酒好き。仲間からは狂猛の駝鳥を呼ばれている。
ボゼ・ロウズ					54	アヴァランチ所属。統合政府軍時代からの歴戦の兵。妙な東洋思想にハマっている。
ＨＢ					28	パスファインダー所属。理論派で努力家。向上心に溢れているエリート。
ナギ				暫定自治政府軍務長官	57	移民船「白鯨」に船長で、現NLA暫定自治政府軍務長官。全てのブレイドを暖かく見守っている。
モーリス		地球人	男	暫定自治政府行政長官	65	多数の利益の為に少数の犠牲も厭わないタイプ。人情派のナギとは度々衝突する。
ヴァンダム				ブレイド司令官	48	異星に降り立った人類を守る為の組織ブレイドの司令官。