- イレニア ①
- ヴァルモア ①
- ジョセフ ①②
- ホドリック ①②③
- アレイン ①②
- レックス ①
- クロエ ①
- スカーレット ①②
- ルノー ①②
- クライブ ①
- ロルフ
- ①ロルフ加入時
- ②サブクエスト：孤高の反抗者クリア時
- ギャメル
- ①サブクエスト：孤高の反抗者開始時
- ②ギャメル釈放時
- マンドラン
- ①サブクエスト：天翼騎士ステージ突入時
- ②マンドラン釈放時
- シャロン
- ①サブクエスト：天翼騎士ステージ突入時
- ②シャロン加入時
- レリア ①フィールドクエスト：コルニアの墓所開始時
- ヤーナ
- ①メインクエスト：沼地の魔女開始時
- ②メインクエスト：沼地の魔女クリア時
- モルドン
- ①解放クエスト：城塞都市バールバチモ解放戦開始時
- ②モルドン加入時
- ベレニス
- ①②サブクエスト：傭兵の腕試しステージ突入時
- ③④ベレニス加入時
- アデル
-
- オーシュ
- ①サブクエスト：遺跡の魔術師ステージ突入時
- ②③オーシュ加入時